EN ▸ Video: 3D-printed Berkeley Humanoid Lite opens a cheaper route to building robots
Berkeley Humanoid Lite: Uygun Fiyatlı 3D Baskılı Robot Geliştirildi
Interesting Engineering ·
Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley'deki araştırmacılar, uygun maliyetli bir insansı robot olan Berkeley Humanoid Lite'ı geliştirdi. Bu açık kaynaklı platform, 3D baskılı bileşenler kullanarak robotik donanımı daha erişilebilir hale getiriyor. Kullanıcılar, bu sistemi özelleştirip deneyimleyerek insansı robotik alanında pratik bir giriş yapma fırsatı buluyor.
Robot, 0.8 metre boyunda ve yaklaşık 16 kilogram ağırlığında. Tam donanımın maliyeti, ABD pazarında 5,000 dolardan az bir fiyata mal edilebiliyor. Modüler aktüatörleri sayesinde robotun kolları ve bacakları hareket ettirilebiliyor. Araştırmacılar, robotun dayanıklılığı ve verimliliği üzerinde testler yaparak, 3D baskılı parçaların performansını artırmak için çeşitli tasarımlar geliştirdiler.
Berkeley Humanoid Lite, kullanıcıların farklı uygulamalar için robotu yeniden yapılandırmasına olanak tanıyor. Kontrol için kullanılan Intel N95 mini PC ve hareket sensörü ile robot, uzaktan kontrol edilebiliyor ve çeşitli görevleri yerine getirebiliyor.