EN ▸ Old smartphone, new legs: UCLA’s open-source PhoneBot walks on a $400 robot body
Eski Akıllı Telefonlar Yeni Robot Bacaklarıyla Yürümeye Başlıyor
Interesting Engineering ·
UCLA'nın açık kaynaklı PhoneBot projesi, kullanılmayan eski Android telefonları yürüyen bir robotun beyni haline getiriyor. Yaklaşık 19 inç boyunda ve 4 pound ağırlığında olan PhoneBot, bir akıllı telefonun kameralarını, hareket sensörlerini ve işlemcisini kullanarak denge ve hareket hesaplamaları yapıyor. Robotun gövdesi ve motorları yaklaşık 400 dolara mal oluyor ve bu sayede farklı telefonlar kolayca değiştirilebiliyor.
PhoneBot, simülasyon ortamında eğitilen bir yapay zeka ile yürümeyi öğreniyor. Gerçek motorlar, sınırlı güç ve hız sunarken, robot düz zeminlerde saatte 0.5 metreye kadar hareket edebiliyor. Tüm yazılım ve donanım açık kaynak olarak sunuluyor, böylece öğrenciler ve araştırmacılar bipedal robotlarla çalışmak için pahalı ekipmanlara ihtiyaç duymuyor.