EN ▸ Mistral AI Introduces Robot Navigation Model
Mistral AI, Robot Navigasyonu İçin Yeni Modelini Tanıttı
AI Insider ·
Mistral AI, Robostral Navigate adını verdiği 8 milyar parametreli robot navigasyon modelini tanıttı. Bu model, RGB görüntüleri ve basit dil talimatları kullanarak robotların çeşitli ortamlarda hareket etmesini sağlıyor. Tek bir RGB kamera ile çalışan model, LiDAR veya derinlik sensörlerine ihtiyaç duymadan %76.6 başarı oranı elde etti.
Robostral Navigate, üretim, teslimat, lojistik ve misafirperverlik alanlarında robot navigasyonunu desteklemek üzere tasarlandı. Mistral, modelin farklı robot boyutlarıyla uyumlu çalışabileceğini ve karmaşık ortamlarda otonom olarak hareket edebileceğini belirtti. Eğitim sürecinde yaklaşık 400,000 yol ve 6,000 sahne kullanılarak simülasyon ortamında geliştirilen model, çevrimiçi pekiştirme öğrenimi ile daha da iyileştirildi.