EN ▸ NVIDIA expands open-source LeRobot with humanoid AI tools for faster robot development
NVIDIA ve Hugging Face, LeRobot'u Geliştiriyor: Yeni AI Araçları Geldi
Interesting Engineering ·
NVIDIA ve Hugging Face, LeRobot adlı açık kaynak robotik platformunu geliştirmek için iş birliğini genişletti. Bu entegrasyon, insansı robotlar için tasarlanmış NVIDIA Isaac GR00T 1.7 modelini ve robotların geliştirilmesi için standart bir iş akışı sunan NVIDIA Isaac Teleop çerçevesini içeriyor. Bu adım, robot geliştirme araçlarını daha erişilebilir hale getirmeyi ve fiziksel AI uygulamalarının gelişimini hızlandırmayı amaçlıyor.
LeRobot, robot veri setlerini, AI modellerini ve geliştirme iş akışlarını paylaşmak için bir açık kaynak kütüphanesi olarak hizmet veriyor. NVIDIA, bu iş birliği ile robotik geliştiricilerinin sayısını artırmayı ve daha geniş bir iş birliği ortamı yaratmayı hedefliyor. Ayrıca, gelecekte NVIDIA Cosmos 3 modelinin de platforma eklenmesi planlanıyor.
NVIDIA, bu yeni araçların robot geliştirme sürecini basitleştireceğini ve veri toplama, model eğitimi, performans testi ve robot dağıtımı için açık bir iş akışı sağlayacağını belirtiyor. Böylece, robotik topluluğunda daha geniş bir iş birliği teşvik edilecek.