EN ▸ Humanoid robot walks across sand, gravel and slopes using faster training framework
Yeni Robot Eğitim Yöntemiyle Zorlu Zeminlerde Yürüyebiliyor
Interesting Engineering ·
Georgia Tech araştırmacıları, bir insansı robotun kum, çakıl, kaygan zeminler ve eğimli yüzeyler üzerinde yürüyebilmesini sağlayan yeni bir makine öğrenimi çerçevesi geliştirdi. "Öğrenmeyi Öğret" adı verilen bu yaklaşım, öğretici ve öğrenci modelini aynı anda eğiterek, eğitim süresini ve hesaplama gücünü önemli ölçüde azaltıyor. Araştırmalar, robotun çeşitli zeminlerde başarılı bir şekilde hareket edebildiğini ve bu eğitim yönteminin diğer robot tasarımlarına da uygulanabileceğini gösteriyor. Çalışma, IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sunuldu.