EN ▸ Humanoid robot learns to duck, step over objects, and avoid obstacles with new system
Yeni Sistemle Humanoid Robotlar Engelleri Aşmayı Öğreniyor
Interesting Engineering ·
Galbot, humanoid robotların karmaşık ortamlarda hareket etmelerini sağlayan PASSAGE adlı bir araştırma çerçevesi tanıttı. Bu sistem, robotların engelleri aşarken farklı hareket biçimleri seçmesine olanak tanıyor; nesnelerin üzerinden adım atma, üstten eğilme ve dar boşluklardan geçme gibi. PASSAGE, çevresel algılama, hareket planlaması ve bütün vücut kontrolünü bir araya getirerek robotların dengelerini koruyarak hedeflerine ulaşmalarını sağlıyor.
Son zamanlarda, Galbot'un humanoid robotu, otonom bir tenis maçında 100'den fazla rally tamamlayarak topları takip etti ve pozisyonunu ayarladı. Araştırma ekibi, robotun çevresel koşullara göre hareket etmesini sağlamak için 100 saatlik insan hareket verisi topladı. PASSAGE, robotun çevresini algılamasına ve hareketlerini koordine etmesine yardımcı oluyor, ancak hedefe ulaşmak ve engellerle temas etmeden geçmek arasında hala önemli farklılıklar bulunuyor.