EN ▸ Boston Dynamics drops pinkie on new humanoid hand
Boston Dynamics, Atlas Robotu için Yeni Dört Parmaklı Elini Tanıttı
The Robot Report ·
Boston Dynamics, Atlas humanoid robotu için yeni bir el tanıttı. Dört parmağı olan bu el, 13 derece serbestlik sunarak aletleri daha etkili bir şekilde kullanabilme yeteneğine sahip. Şirket, elin tasarımında karmaşıklıktan kaçınarak güvenilirliğe odaklandıklarını belirtti. Önceki versiyonlardan farklı olarak, yeni elin parmakları daha fazla nesne manipülasyonu yapabilmek için optimize edildi.
Yeni el, aletleri kavrama, kayma ve hassas tutuşlar yapma yeteneği sunuyor. Boston Dynamics, bu tasarımın simülasyon öğrenimi için yüksek hassasiyet sağladığını vurguladı. Ayrıca, elin boyutunun büyük bir insan eline yakın olması, çeşitli boyutlardaki nesneleri kavrayabilme yeteneğini artırıyor.
Şirket, elin tasarımında bir serçe parmak olmaması kararını, ekibin yaptığı deneyler sonucunda aldıklarını ifade etti. Bu karar, ekibin elin karmaşıklığını artırmadan daha etkili görevler gerçekleştirebileceğine inanmalarıyla şekillendi.