EN ▸ Robot learns complex 12-step tasks in 5 minutes, replans when things go wrong
Robotlar, 5 dakikada karmaşık görevleri öğrenip yeniden plan yapabiliyor
Interesting Engineering ·
Pennsylvania Üniversitesi'nden araştırmacılar, SymSkill adını verdikleri bir sistem geliştirdi. Bu sistem, robotların karmaşık görevleri öğrenmesini sağlıyor. Robot, yalnızca beş dakikalık video gösterimi ile 12 adıma kadar olan görevleri tamamlayabiliyor. Ayrıca, insanlar müdahale ettiğinde veya bir adım başarısız olduğunda, robot yeniden plan yaparak görevine devam edebiliyor.
SymSkill, sembolik planlama ile fizik tabanlı bir yaklaşımı birleştiriyor. Bu sayede robot, nesneleri ve eylemleri tanımlayarak hedefe ulaşmak için gerekli adımları belirleyebiliyor. Araştırmacılar, robotun bir muzun kapaklı bir tavadan bir tabağa taşınması gibi görevlerde bu sistemi test etti.
Robot, temel becerilerini yalnızca beş dakikada öğrenirken, önceden öğrenilmiş hareketleri yeni hedeflere ulaşmak için yeniden kullanma yeteneği de kazanıyor. Araştırmacılar, bu yaklaşımları dil modelleri ile birleştirerek robotların insan talimatlarını daha iyi anlamalarını sağlamayı planlıyor.