SeoulTech'ten Enerji Verimliliği Sağlayan Yenilikçi Robot Ayakları

SeoulTech araştırmacıları, 3D yazıcı ile üretilen ayak pedleri ve bir yapay zeka kontrolörü geliştirerek, dört ayaklı bir robotun enerji tüketimini %6.2 oranında azaltmayı başardı. Bu pedler, robotun adım attığında darbe enerjisini emerek, itiş sırasında bu enerjiyi serbest bırakıyor. Derin pekiştirmeli öğrenme ile robotun yürüyüşü ayarlanarak motor çabasını azaltılıyor. Yapılan testler, 0.4 ile 1 metre/saat hızlarda %1.4 ile %6.2 arasında enerji tasarrufu sağlandığını gösterdi. Bu buluş, denetim, lojistik, iç hizmetler ve arama-kurtarma operasyonları gibi alanlarda robotların batarya ömrünü uzatabilir.