EN ▸ New robot model learns physical skills from just 3–12 seconds of a single demo
Yeni Robot Modeli, Tek Gösterimle Fiziksel Becerileri Öğreniyor
Interesting Engineering ·
Generalist AI tarafından geliştirilen GEN-1.5 adlı yeni robot modeli, yalnızca 3 ila 12 saniye süren bir gösterimden fiziksel görevleri öğrenebiliyor. Bu model, mühendislerin her yeni görev için modeli yeniden eğitmesine gerek kalmadan, kısa bir sensör motoru gösteriminden ne yapması gerektiğini çıkarabiliyor ve hemen görevi deniyor. Testlerde, GEN-1.5, sadece bir gösterim ile 10 fiziksel görevde ortalama %59 başarı oranı elde etti.
GEN-1.5, video, dil ve proprioseptif verileri işleyen büyük bir çok modlu modeldir. Robot, gösterimden sonra eğitim aşamasına girmeden görevi deniyor. Bu model, fiziksel ipuçlarını birleştirme yeteneğine sahip ve gösterim sırasında farklı görevleri bir araya getirerek yeni çözümler üretebiliyor. Bu gelişmeler, robot programlama yaklaşımında önemli bir değişim vaat ediyor.